在制造工業競爭激烈的當代,全世界的制造工廠不得不以提高制造系統的自動化程度和穩定性等途徑來節約成本、擴大生產、提高競爭力。日益增加的人工勞動成本、越來越高的產品品質要求、比例不斷擴大的自動化制造系統等諸多因素造成了制造業對自動化的監測系統的迫切需求,機器視覺影像系統作為能夠代替人眼進行生產線上高速度、高精度檢測的設備,在當代的自動化生產系統中是不可或缺并且需要不斷改善與更新的。
機器人視覺使機器人具有視覺感知功能的系統,是機器人系統組成的重要部分之一。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。機器視覺是一項典型的跨學科任務,涉及到光學、計算機視覺、模式識別、機器學習、人工智能、統計學、認知心理學等等。
機器視覺最早應用于工業制造領域。通過機器視覺的自動識別功能,許多流水線上具有高度重復性的檢測工作都可以不再依靠人來完成,大大提高了檢測效率和精度。機器視覺系統最基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。同時,在大批量重復性工業生產過程中,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產的效率和自動化程度。
一個典型的機器視覺系統包括照明、鏡頭、相機、圖像采集卡和視覺處理器5個部分。由于采集卡能更加迅速地傳輸圖像到存儲器,且計算機速度不斷加快,所以在目前的機器視覺系統中,視覺處理器的應用逐漸減少。圖像采集卡在機器視覺系統中舉足輕重。比較典型的PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關,可連接多臺相機,能控制采集卡采用任意一個相機捕獲的信息。
伴隨著中國制造業的蓬勃發展,機器視覺產業也在中國市場度過了發展的最初時期,國際知名機器視覺廠商紛紛在中國開展業務,帶動了這個產業在中國的興起。經過一定時期的普及推廣,機器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知,而且應用范圍也逐漸開始擴大,大規模的應用領域由最初的電子、制藥行業,逐步擴展到包裝、注塑、汽車等領域,而且在交通、印刷等行業也均有大量應用。
它的應用更多是為了提高生產效率,降低人力成本。因此,工業生產和管理中的某些人工環節正逐漸被機器人代替。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;例如在注塑行業中大批量生產塑制品過程中,作為國內制造業自動化第一品牌以及工業機器人系統集成商的廣東拓斯達為例,通過機械手、工業機器人的機器視覺系統在注塑行業中得到廣泛應用,拓斯達的機械手和工業機器人通過機器視覺裝置,將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而實現在注塑機模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿輕放”動作功能。用人工視覺攝取檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。
我國是一個典型的勞動力密集國家,大部分行業依靠的是低廉的大量富余勞動力。在我國制造產業向自動化轉型之際,機器視覺與自動化息息相關,一方面有效解決就業問題,另一方面又高效推進機器視覺相關自動化產品設備的推廣使用。