廣東拓斯達科技從事自動化行業已十余年，積累了豐富的機械手研發設計、故障排除經驗，據我司技術人員統計，機械手出故障80%是因為使用者操作不當引起的。很多工廠的車間負責人并不專業，甚至很多都是工人師傅在接受了簡單培訓后就放手操作，因此引發各種故障。對于這種故障，既影響生產又影響機械手廠家的售后，更會經常誤以為機械手生產廠家質量不好或技術不過關，建議工廠在購買機械手后委派一名專職人員去機械手廠家接受系統的培訓，可減少發生此類故障。

下面就常見的機械手故障情形和排除方法，總結如下：

【故障一】：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開。

2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。

3：機械手信號沒給到位。

【處理方法】：

1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線出了問題。

【故障二】：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

【處理方法】：注塑機再循環時間不夠注塑機或機械手再循環信號沒輸出。

【故障三】：機械手回不了原點。

【處理方法】：確認待機狀態下的幾個電眼是否正常，手控器參數沒設定好

【故障四】：手控器沒顯示。

【處理方法】：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

【故障五】：手控器設定不了參數

【處理方法】：確認設定的參數沒有超過極限參數(例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。