編者按

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在長期主義的河流中，每一次技術進步和新品研發的突破都凝聚著持續的努力和勇氣，每一項創新成果都是智慧與汗水的結晶。拓斯達將推出「研發力量」特輯，作為智能制造領域中“自主研發”的探索者，我們將與各產品線技術負責人深入對話，共同探討技術革新如何與行業趨勢緊密結合，來切實滿足市場應用端的需求。

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今年，拓斯達控制平臺研發中心推出的新一代X5機器人控制平臺（以下簡稱：X5），是從底層硬件到上層軟件實現全鏈條國產化自主可控的核心產品。X5借助先進的技術和數據整合能力，可在具身智能大模型領域賦予智能體以“小腦與脊柱”的功能。

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新一代X5機器人控制器平臺（右一）

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01.問題與挑戰

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工業控制系統作為制造業中的核心設備與關鍵技術，其重要性日益凸顯，成為塑造制造業未來的關鍵力量。《2024年工業控制系統發展趨勢洞察：影響制造業未來的力量》趨勢報告顯示，隨著需求的不斷增長和技術的持續進步，2023年，中國工業控制系統市場規模約為1273.1億元。2024年，中國工業控制系統市場規模約為1456.3億元。預計到2025年，中國工業控制系統市場規模將達到1655.8億元，占全球市場規模的37%。

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圖片來源：素材網站

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但在實踐中，拓斯達總工程師張曉輝及其研發團隊指出：“標準碎片化、協議不開放、IT與OT系統難以融合等挑戰依然存在，這些因素導致現有的現場級操作系統因技術落后而無法滿足IT化、云化、5G等新興技術的發展需求，同時也難以適應新型工業化對實時性和控制規模的高標準要求。此外，行業的技術門檻過高也是一個不容忽視的問題，例如工業機器人技術的應用和推廣往往僅限于領域內的技術人員，這嚴重限制了技術在更廣泛行業的應用。”

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市場迫切需要一種標準化、通用化、高度穩定性和可靠性的控制方案，同時降低使用門檻，讓非行業技術人員也能輕松操作和維護。

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02.融合與交互

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拓斯達推出新一代X5機器人控制平臺在技術架構層面，采用目前高性能計算領域前沿的云邊端架構，通過優化云側與邊側計算資源的協同，該架構將端側設備采集到的數據實時精準地上傳至云、邊側，為云側和邊側的精準快速決策提供了強有力的高質量數據支撐，為企業優化生產力和提升運營效率提供有力支持，同時，依托云邊側強大的計算能力，決策結果與智能控制數據可以通過云邊端架構快速的為端側數據賦能，進一步提高端側設備的智能程度。

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緊跟當前具身智能大模型的應用潮流，控制平臺研發團隊深刻認識到，具身智能正在與多模態技術深度融合。這預示著在具身智能大模型的訓練和推理過程中，不再局限于依賴單一或寥寥幾種數據類型，而是必須融合圖像、視頻、超聲波、激光雷達、紅外線等多種數據資源。因此，控制平臺不僅要能夠處理和整合碎片化的數據格式，還要能夠將它們高效地送入大型模型中，實現訓練和推理。

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圖片來源：素材網站

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張曉輝指出：“采用混合部署技術能夠使得算法處理和數據的初步處理可以在通用操作系統內部高效完成，同時不會影響機器人運行的穩定性與實時性。”這意味著，它能夠在單一控制器內同時執行機器人控制和數據收集處理兩項任務，包括對圖像等多媒體數據的壓縮與傳輸，這起到搭建具身智能大模型與機器人之間的橋梁作用，即“小腦與脊柱”的功能。如此一來，機器人或工業設備便能利用大模型進行實時推理，讓物理世界與虛擬世界無縫融合，尤其適用于對精度和實時性要求極高的穩定控制場景。

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新一代X5機器人控制器平臺及應用

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傳統工業協議雖然以高實時性著稱，但在與IT的融合上存在局限。為突破這一瓶頸，解決傳統設備通信接口和系統數據兼容性問題，提升跨平臺數據傳輸、動態操作和配置的效率，X5提供例如Lua、python、C#等更加直觀易用的通信協議，開放超過400個功能接口，并支持自由協議、SDK等多種通信協議，進一步拓寬行業數據的兼容性，有效簡化數據通信流程，顯著提升效率。在當下的智能化浪潮中，可打通具身智能大模型與機器人之間的數據隔閡，實現大模型與控制器之間的順暢數據交互。

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03.驗證與應用

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基于拓斯達控制平臺研發中心在控制領域的長期積累，X5的應用通過自然語言向機器人提出任務需求，讓大模型自動生成執行代碼，實現在分揀、碼垛、裝配、輔助創作等多個關鍵場景的落地應用驗證，可充分降低機器人使用者的技能門檻。

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拓斯達與華為（深圳）全球具身智能產業創新中心簽約合作備忘錄，雙方將在底層控制和AI工業機器人、具身智能關鍵技術上進一步深入合作。

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此外，研發團隊正積極推進智能控制技術的跨領域、跨行業應用落地，致力于拓展智能控制技術的應用邊界。

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